Продажа квартиры

С сестрой, в дар от бабушки, получили по 1/2 доли квартиры. Через полтора года владения долями решили их продать. Нашли покупателя. Вопрос как выгоднее для нас, как для продавцов, оформить сделку? Двумя отдельными ДКП? Нужен ли при этом нотариус? Или одним договором с указанием в нем общей суммы? Как от этого будет зависеть НДФЛ?